一、Numpy
向量、矩阵点乘与叉乘
点乘：内积、数量积，两向量若垂直点积为0，|a||b|cos(theta)
向量：np.dot——相同位置元素相乘后求和——结果是标量，*——相同位置元素相乘——结果与原向量大小相同
矩阵：*或np.multiply——相同位置元素相乘——结果是矩阵，与原矩阵大小相同
叉乘：向量积、外积，两向量若平行叉积为0，|a||b|sin(theta)
向量：np.cross——二维平面向量叉乘结果的长度为组成的四边形面积，多维向量叉乘得到法向量
矩阵：np.dot——矩阵1每行与矩阵2每列相乘